當(dāng)波發(fā)生器日本harmonic柔輪諧波傳動CSG-25-50-2UH旋轉(zhuǎn)時，軸承外環(huán)會在柔輪中移動(由于軸向位移。和柔輪的伸長)。在過盈配合情況下，這種移動時的摩擦損失增長。在這些研究的基礎(chǔ)上可得出柔輪內(nèi)徑極限偏差按H7的配合為的結(jié)論。

zui大變形量為等于o.o1d。按此變形，根據(jù)彎曲應(yīng)力的疲勞強(qiáng)度條件計(jì)算外環(huán)厚度。又按此條件使外環(huán)的硬度稍有降低。提高內(nèi)環(huán)的硬度增大其接觸應(yīng)力的疲勞弧度。保持架的材料采用夾布膠布管(由于夾布膠木板各層的配里不良，故不*采用)和安替比林管。

    當(dāng)干涉嚴(yán)重時，日本harmonic柔輪諧波傳動CSG-25-50-2UH傳動被卡住，引起柔輪和波發(fā)生器破壞。干涉較小時，會帶來輪齒劇烈的磨損。結(jié)果是齒形和嚙合幾何發(fā)生變化，引起傳動承載能力的降低。干涉很小時，輪齒可在傳動的跑合過程中，利用逐漸加載將干涉消除。當(dāng)波發(fā)生器和剛輪的剛度小時，波發(fā)生器可能在從動輪不動的情況下轉(zhuǎn)動(跑過)。在此情況下，輪齒的嚙入深度減小到使得柔輪的輪齒可能在剛輪同一個齒槽內(nèi)移動，而不改變嚙合的那對齒副。當(dāng)嚙入深度減小的同時，側(cè)}l會增加到某個值使得柔輪的輪齒按自己的軌跡移動,而輪子無相對轉(zhuǎn)動。 

   剛輪的應(yīng)力狀態(tài)大大低于柔輪。因此對于剛輪可以采用硬度比柔輪低HB20-HB30的普通結(jié)構(gòu)鋼(如45鋼，40X.30XPCA等)。剛輪與殼體可鑄在一塊，也可分開.這時鑄鐵剛輪與鋼制柔輪形成減摩付。

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