日本進口柔輪諧波傳動減速機CSG-20-30-2UH  harmonic

圓柱殼體的半無矩理論可分為旋轉(zhuǎn)殼體的軸對稱和非軸對稱受載兩種情況。軸對稱載荷沿圓周呈均勻分布(例如，在圓筒內(nèi)的氣體壓力)。這時，載荷沿圓柱的母線可以是不均勻的(例如，在垂直容器內(nèi)的液體壓力)。非軸對稱載荷沿圓周日本進口柔輪諧波傳動減速機CSG-20-30-2UH的分布是不均勻的。軸對稱載荷主要由拉伸抗力來承擔。因而在許多情況下，彎曲變形可以忽略，并用zui簡單的無矩理論來求解問題。非軸對稱載荷主要由彎曲抗力來承擔。但在很多情況下，拉伸和扭轉(zhuǎn)也可能是重要的。在這些情況下，則用力矩理論來求解問題。

前已指出，力矩理淪問題的實際求解，計算很復雜，故在求解許多受非軸對稱載荷的圓柱殼沐問題時，盡zui作進一步簡化，B.3acoB的半無矩理論就是在此基礎上建立起來的。例如，受兩個徑向力作用的圓往殼體的應力和應變狀態(tài)的問題就屬這類問題的。這種殼體變形時，它的母線實際上依然為直線。在該種情況下，拉伸小到可以忽略，而周向彎曲則起主導作用。載荷作用下，圓筒的中間部分保持圓形。

這個方程組*描述了在一般受載情況下圓柱殼體的應力一應變狀態(tài)。采用類似于在圓環(huán)中所用的變換方法，該方程組可歸結為一個關于徑向位移切的八階微分方程。而我們記得，對于圓環(huán)則得到了一個五階微分方程

  對圓柱殼體力矩理論的微分方程進行積分是十分復雜的問題。實際上為了求解一些特殊特問題，常常利用近似理論，諧波傳動柔輪計算就屬于這類問題。