1、檢修周期：連續(xù)運轉(zhuǎn)6個月停機檢修一次。  

    2、檢修內(nèi)容：  

    （1）解體檢查、清除機件和齒輪箱內(nèi)的油垢及雜物，分析更換潤滑油。  

    （2）檢查齒輪的裂紋、磨損及嚙合情況，嚴重者進行檢修或更換。  

    （3）檢查軸承及軸瓦間隙的狀態(tài)，并進行檢修和調(diào)整。  

    （4）檢修，調(diào)整靠背輪及皮墊或更換。  

二、進口機器人減速機的拆卸工作：  

    1、拆卸前的準備工作：  

    （1）放掉齒輪箱內(nèi)潤滑油。  

    （2）擰下減速箱蓋子與減速箱法蘭連接處的螺栓。  

    2、拆卸時，用吊索拴住減速箱蓋子，用起重工具吊下。  

    3、檢查齒輪及軸承各部間隙做好記錄，并將齒輪取出，清洗擦干仔細進行檢查。  

    4、清除減速箱內(nèi)部的油垢和臟物。  

三、進口機器人減速機的安裝步驟：  

    1、安裝前，應(yīng)將齒輪及軸頸清理干凈，然后將齒輪用油加熱到120℃～150℃，用拉緊工具均勻的安裝，不得使齒輪與鍵互相卡塞，以及軸與齒輪的中心線發(fā)生偏差。  

    2、安裝齒輪的嚙合的實際接觸面積占總面積的百分數(shù)必須滿足標準齒輪嚙合面積的百分數(shù)的要求：    

    3、鑄齒的接觸在試運后檢查，不得小于齒寬工／3。  

    4、齒頂與齒根之間徑向間隙，無論加工或鑄造齒均不得小于0.20倍模數(shù)。  

    5、齒輪嚙合的小側(cè)面間隙，必須符合規(guī)定。